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深海水下机器人研发趋势及市场应用调研报告

时间:2018-06-14  来源:高端装备发展研究中心  声明:原创报告 版权保护 禁止转载
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【正文目录】

    第一章 水下机器人发展状况调研分析

        第一节 水下机器人定义及分类

        第二节 水下机器人结构功能

        第三节 水下机器人的特点

        第四节 国外水下机器人发展状况调研

        第五节 中国水下机器人发展状况调研

    第二章 深海水下机器人发展状况调研分析

        第一节 深海水下机器人

        第二节 深海水下机器人结构组成和分类

        第三节 无人遥控水下机器人ROV发展状况调研

            一、无人遥控水下机器人ROV的定义及特点

            二、国外无人遥控水下机器人ROV发展状况

            三、中国无人遥控水下机器人ROV发展状况

        第四节 无人无缆水下机器人UUV发展状况调研

            一、无人无缆水下机器人UUV的定义及特点

            二、无人无缆水下机器人UUV发展状况

            三、水下滑翔机

        第五节 智能水下机器人AUV发展状况调研

            一、智能水下机器人AUV的定义及特点

            二、国外智能水下机器人AUV发展状况

            三、中国智能水下机器人AUV发展状况

        第六节 复合型水下机器人ARV发展状况调研

            一、复合型水下机器人ARV的定义及特点

            二、国外复合型水下机器人ARV发展状况

            三、中国复合型水下机器人ARV发展状况

    第三章 国外深海水下机器人技术现状及研发趋势调研分析

        第一节 国外深海水下机器人技术现状调研分析

            一、传统PID控制

            二、H控制

            三、自适应控制

            四、滑模变结构控制

            五、智能控制

        第二节 国外重点国家和地区深海水下机器人技术及应用现状调研分析

            一、美国

            二、日本

            三、其他国家及地区

        第三节 国外深海水下机器人重点技术调研分析

            一、适应深海环境的声光探测技术

            二、摄影复杂环境的运动控制技术

            三、水下精确定位与导航技术

            四、机械臂方面技术调研

            五、推进器方面技术调研

            六、深海水下机器人主动升沉补偿技术

            七、自主深海水下机器人能源与动力系统设计技术

            八、水下自主作业系统协调控制技术

            九、深海作业机器人的多学科综合优化技术

        第四节 国外深海水下机器人技术研发前景分析

            一、向远程方向发展

            二、向更深海域方向发展

            三、向高可靠性方向发展

    第四章 中国深海水下机器人技术现状及研发趋势调研分析

        第一节 中国深海水下机器人技术及应用现状调研分析

        第二节 我国深海水下机器人技术与国际先进水平对比分析

        第三节 深海水下机器人未来需要突破的难点调研分析

            一、总体布局和载体结构方面优化

            二、体系结构方面优化

            三、运动控制系统强化

            四、通讯导航定位系统优化

            五、水下目标的探测与识别系统优化

            六、动力能源系统优化

        第四节 中国深海水下机器人未来发展趋势及研发方向调研分析

            一、向整体设计的标准化和模块化方向发展

            二、向更高自治化方向发展

            三、向混合型协作方向发展

            四、向高效率、高精度的导航定位方向发展

            五、向高效率与高密度能源方向发展

    第五章 国内外典型深海水下机器人调研分析

        第一节 GLOBAL EXPLORER ROV

        第二节 KAIKO ROV

        第三节 海斗号ARV

        第四节 海龙号ROV

        第五节 R2D4 UUV

        第六节 NEREUS ARV

        第七节 蓝鳍-21

        第八节 海狮号

        第九节 ROV KIEL6000

    第六章 深海水下机器人相关专利调研分析

        第一节 一种浮游式深海自动采矿机器人

        第二节 一种水下检测和作业机器人的水面监控系统

        第三节 一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统

        第四节 一种微型水下推进器

        第五节 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置

        第六节 潜水器用多推进器同步旋转机构

        第七节 一种海底集矿车及其集矿方法

        第八节 一种水下机器人自排油式浮力调节装置

        第九节 一种自主式水下潜器的深度控制装置

        第十节 一种基于水下机器人平台的海底热流长期观测探针

        第十一节 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人

        第十二节 一种水下机器人摩擦焊接系统及其焊接方法

        第十三节 双智能水下机器人相互对接装置及对接方法

        第十四节 混合动力水下机器人

        第十五节 一种潜水机器人通信系统

        第十六节 一种模块式自主水下机器人

    第七章 国外深海水下机器人重点企业调研分析

        第一节 美国蒙特利海湾研究所(MBARI)

            一、MBARI简介

            二、深海水下机器人调研

        第二节 美国伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)

            一、研究所简介

            二、深海水下机器人调研分析

        第三节 法国海洋开发研究院(IFREMER)

            一、研究所简介

            二、深海水下机器人调研分析

        第四节 日本海洋科学技术中心(JAMSTEC)

            一、中心简介

            二、主要深海水下机器人介绍

        第五节 美国蓝鳍金枪鱼机器人技术公司(BLUEFIN ROBOTICS)

            一、企业简介

            二、重点水下机器人产品

        第六节 FMC TECHNOLOGIES公司

            一、企业简介

            二、重点水下机器人产品

        第七节 FORUM ENERGY TECHNOLOGIES (FET)公司

            一、企业简介

            二、重点水下机器人产品

        第八节 SOIL MACHINE DYNAMICS LTD(SMD)公司

            一、企业简介

            二、重点水下机器人产品

        第九节 SAAB SEAEYE公司

            一、企业简介

            二、重点水下机器人产品

    第八章 中国深海水下机器人主要科研院校调研分析

        第一节 哈尔滨工程大学

            一、基本介绍

            二、科研团队

            三、重点深海水下机器人

        第二节 中国科学院沈阳自动化所

            一、基本介绍

            二、科研团队

            三、重点深海水下机器人

        第三节 上海交通大学

            一、基本介绍

            二、科研团队

            三、重点深海水下机器人研究方向和成果

        第四节 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

            一、基本介绍

            二、重点深海水下机器人研究

        第五节 中国船舶重工集团公司第七一○研究所

            一、基本介绍

            二、重点深海水下机器人研究

        第六节 上海海事大学

            一、基本介绍

            二、科研团队

            三、重点深海水下机器人

        第七节 天津大学机械学院

            一、基本介绍

            二、重点深海水下机器人

    第九章 中国水下机器人重点企业调研分析

        第一节 重庆前卫科技集团有限公司

            一、企业简介

            二、重点深海水下机器人

            三、行业地位及主要竞争力分析

        第二节 天津深之蓝海洋设备科技有限公司

            一、企业简介

            二、重点深海水下机器人

            三、企业经营状况

            四、行业地位及主要竞争力分析

        第三节 山东海纳海洋科技有限公司

            一、企业简介

            二、重点深海水下机器人项目

            三、行业地位及主要竞争力分析

        第四节 哈尔滨长城水下高技术有限公司

            一、企业简介

            二、重点深海水下机器人

            三、行业地位及主要竞争力分析

    第十章 水下机器人应用状况及下游需求调研分析

        第一节 海洋科学研究

            一、我国海洋科学研究现状及发展趋势调研分析

            二、水下机器人在海洋科学研究中的应用状况调研

            三、我国海洋科学考察领域对水下机器人需求状况调研分析

        第二节 海底矿藏勘探

            一、我国海底矿藏勘探现状及发展趋势调研分析

            二、水下机器人在海底矿藏勘探应用状况调研

            三、我国海底矿藏勘探领域对水下机器人需求状况调研分析

        第三节 海洋救助与打捞

            一、我国海洋救助与打捞现状及发展趋势调研分析

            二、水下机器人在海洋救助与打捞应用状况调研

            三、我国海洋救助与打捞领域对水下机器人需求状况调研分析

        第四节 水下工程施工

            一、我国水下工程施工现状及发展趋势调研分析

            二、水下机器人在水下工程施工应用状况调研

            三、我国水下工程施工领域对水下机器人需求状况调研分析

        第五节 远洋作业

            一、我国远洋作业现状及发展趋势调研分析

            二、水下机器人在我国远洋作业应用状况调研

            三、我国远洋作业领域对水下机器人需求状况调研分析

        第六节 军事

            一、水下机器人在军事领域应用状况调研

            二、军事领域对水下机器人需求状况调研分析

        第七节 其他领域应用及需求状况

    第十一章 中国深海水下机器人未来发展前景预测分析

        第一节 全球水下机器人市场发展现状调研分析

        第二节 中国水下机器人市场发展现状调研分析

            一、中国水下机器人市场发展现状调研分析

            二、中国水下机器人市场最新动态调研分析

        第三节 全球水下机器人市场未来发展前景预测分析

            一、2018-2022年全球下机器人市场规模预测分析

            二、2018-2022年全球水下机器人产销状况预测分析

        第四节 中国水下机器人未来市场发展前景预测分析

            一、中国水下机器人未来市场规模预测分析

            二、中国水下机器人未来产销状况预测分析

        第五节 中国深海水下机器人未来市场发展前景预测分析

        第六节 中国深海水下机器人未来应用前景预测分析

    第十二章 中国深海水下机器人产业发展外部环境分析

        第一节 国外深海水下机器人政府战略及研发政策调研分析

        第二节 国内相关产业政策调研分析

            一、《中国制造2025》

            二、《机器人产业发展规划》

            三、《国家863计划重大项目》

            四、《重庆市人民政府关于推进机器人产业发展的指导意见》

        第三节 产业“十三五”规划发展建议

            一、缺点和不足

            二、发展建议

        第四节 产品项目市场竞争情况

            一、SWOT分析

            二、行业竞争发展趋势

    第十三章 《深海水下机器人研发趋势及市场应用调研报告》研究结论

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